مدلسازی دینامیکی خودرو مفصلی حامل سیال

مطالعه ناپایداری رول خودرو های حامل سیال جزئی پر شده، به دلیل تعامل بین سیال و ساختار خودرو از درجه سختی بالایی برخودار است. لذا مدلسازی خودرو مفصلی حامل سیال یکی از اقدامات اولیه برای تحلیل پایداری و طراحی کنترلر ها برای پایداری خودرو مفصلی است. تعداد معدودی از تحقیقات، مدل خودرو و سیال را با لحاظ تعامل بین سیال و خودرو توسعه داده اند. در این پژوهش، در فطل 3 ابتدا مدل 16 درجه آزادی را توسعه دادیم و آنرا با تست تجربی خودرو صحه گذاری کردیم. در فصل 4، از دو روش شبه استاتیک و معادل مکانیکی، پاندول بیضوی رفتار سیال را مدل کردیم. در فصل 5 دو مدل را با هم ترکیب نموده و با تست تجربی خودرو صحه گذاری کردیم